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CoSpace 物流机器人编程2018

软件与教学资源竞赛规则硬件机器人

亚太机器人世界杯CoSpace物流挑战赛在虚拟和现实共存空间内进行。在现实空间内，机器人系统要完成物体的识别，分拣，装卸，运输。在虚拟世界中，机器人要在智能工厂环境下，完成指定的产品生产任务。

物流挑战赛中，参赛队伍需要对机器人手臂，实际移动机器人，虚拟移动机器人进行编程。比赛从实际空间开始，移动机器人首先从起始点移动到装载区，机械手抓取物体放到移动机器人的托盘中，然后机器人继续向前巡线移动到卸载区卸载。过后，机器人自动来到终点并穿越到虚拟空间，比赛在虚拟空间内继续进行。在实际空间内捡到的物体将被带入到虚拟空间，机器人在虚拟空间内装配产品，并将装配好的产品放入指定的卸载区。