通常这个情况是由于杀毒软件对文件的锁定所引起的，用户可以尝试暂时关闭杀毒软件，并重启CoSpace软件继续使用。

安装：

Microsoft Robotics Developer Studio R4（下称MRDS）作为运行CoSpace相关软件的必要软件环境在学习和竞赛过程中起到了必不可少的作用。

用户可以跟随下述文档在自己电脑上安装MRDS软件（建议安装至C盘根目录下），并进行测试（文档内附MRDS下载链接以及测试方法）。

1.MRDS软件安装.pdf

卸载

当用户希望完全卸载CoSpace相关软件，或者希望完全重新安装CoSpace相关软件时。

1. 在“我的电脑-控制面板”中卸载CoSpace软件（仅限2019年V3系列版本，其他版本不需要进行次步骤）

2. 跟随下述视频，完成MRDS的卸载。（重要提示：请不要忘记备份之前的编程工作）

MRDS软件下载酷思倍软件卸载

在安装酷思倍软件前，用户需要先安装Microsoft Robotics Developer Studio 4（MRDS4），如果安装过程中遇到1935，请进行如下操作：

打开我的电脑->控制面板(Control Panel)，找到如下两个软件并卸载
- Microsoft CCR and DSS Runtime 4
- Microsoft XNA Framework Redistributable 4.0

卸载结束后，请重启电脑，然后在联网的环境下再次安装MRDS4

比赛时，队员需要用移动盘向裁判台提交的程序文件夹，但有的时候文件夹路径太复杂，要如何操作呢？

1.打开需要准备提交的最终工程文件

2.编译这个准备提交的工程文件

编译成功

3.再次点击打开工程文件，在弹出窗口中找到工程文件夹，鼠标右键发送至可移动盘

4.关闭窗口

如果注册后没有出现上述，注册成功提示，首先请确定：

1. 电脑已经联网

2. 输入的用户账号和序列号均不含有任何空格或其他特殊字符。

如果返回信息为：

激活报错:The remote name could not be resolved（未能解析此远程名称）.

那么注册失败原因：激活酷思倍时，该电脑没有办法访问服务器。

解决方案：

1.关掉酷思倍；

2.连接至internet或者切换一个网络环境连接；

3.重新打开酷思倍；

4.在注册窗口输入有效序列号并注册；

5.注册成功并继续使用酷思倍。

这种情况通常是因为软件的运行端口被占用造成的，用户可以尝试如下操作：

1. 请确保你的电脑已经联网

2. 右键点击软件图片并选择用“管理员身份运行”

3. 如果依然闪退，请重启电脑并再次尝试上述操作
   

注册窗口关掉后无法继续加载酷思倍的原因是酷思倍序列号已经过期，解决的方案是获取有效的序列号并重新激活酷思倍。

如安装或运行时程序出现闪退或者"VSS setup has stopped working" 

1. 请确认每次只运行了一个CoSpace软件

2. 右键点击图标，以管理员身份运行程序

3. 重启电脑后尝试二次安装

4. 卸载并重装CoSpace软件
   

多次运行CoSpace平台后，个别电脑的显卡可能会出现报错现象，从而导致打开CoSpace平台后找不到3D环境窗口。

在这种情况下我们需要重置显卡：

1. 运行CoSpace平台；

2. 将鼠标移至任务管理栏，可以看到浮动出四个窗口；

   
   

3. 在3D环境窗口上点击右键；

4. 点击最大化（Maximize）；

5. 可以看到一个红色的显卡报错窗口；

6. 点击关闭CoSpace平台；

7. 重新打开就可以正常运行了。
   

通常exist status 1的问题是在上传程序到硬件机器人的过程中出现的

1. 1.删除CoSpace软件安装目录下A1612文件夹，然后重新安装软件

   
   

2. 2.删除CoSpace软件安装目录下build文件夹下文件，然后重新开机

   
   

3. 3.安装路径乱码，卸载后重新安装软件

   在安装软件的过程中如果包含非英文路径可能会引起程序编译乱码。
   在这种情况下请按照下列视频卸载并重新安装平台。
   步骤如下：

   

1. 1.保存已经编写好的AI文件

2. 2.卸载MRDS

3. 3.重新按照步骤将MRDS安装至C盘根目录下
   

CsBot-M1机器人（蓝色）电源需连接至上方的电源接口（Me 101 UNO shield），建议每次上传新的程序前后将机器人断电。

1. CoSpace 搜救A实体机器人（CsBot-M1R）机器人拼装

2. 调节电阻以根据环境重新校准传感器

CsBot-M1及其升级至搜救和物流平台后的机器人所用电源来自于上方电源连接口。

开机操作步骤如下（视频连接）：

1. 下载CoSpace程序至机器人2.断开下载线

2. 打开电源

3. 等待LED等闪烁至绿色

4. 可以通过长按KEY3按键启动机器人

影响平台流畅程度的问题有很多。比如：电脑硬件配置，用户安装的软件或者后台运行软件等等。

检验CoSpace平台运行流畅度最直接的方法就是在运行CoSpace平台时检测其帧率。

1. 运行CoSpace平台，并在3D环境中打开Status Bar。

   
   

2. 在屏幕下方可以查询到FPS值：

   
   

   10~15	基本可用
   15~20	基本流畅
   20~30	流畅
   30以上	优秀

系统要求：

CoSpace软件基于Microsoft Robotics Developer Studio R4运行，其目前支持微软Win7以后的所有操作系统（请使用正版系统）

电脑配置要求：

因为大多数Windows Ghost均为阉割版，Windows系统标准的控件被删除，所以导致无法正常使用。

建议安装纯净版系统（可以从MSDN下载纯净版系统），并且电脑配置处理器 i5以上，内存4GB以上。

“System.IO.FileNotFoundException”类型的未经处理的异常在 System.Speech.dll 中发生 

其他信息: 检索 COM 类工厂中 CLSID 为 {D9F6EE60-58C9-458B-88E1-2F908FD7F87C} 的组件失败，原因是出现以下错误: 8007007e 找不到指定的模块。 (异常来自 HRESULT:0x8007007E)。

当看到屏幕上出现上述问题时，也可尝试下载安装下列组件，进行修复。

这里边主要涉及到上传程序和调试的时候，电脑读不出设备端口。
如果在软件中无法读取串口COM信息，请先访问电脑的“设备管理器”中查看硬件COM口列表。
首先请确保你的电脑已经连接至网络。
1.用于小车控制器驱动无法安装时，可下载安装Arduino IDE软件来解决问题 

2.用于搜救和物流平台的USB适配器无法识别时，可尝试安装尝试FT232驱动。 

这种办法可以解决大部分的驱动问题，如果安装失败或者读取不到设备号可能是电脑系统或者USB接口的问题。

在安装软件的过程中如果包含非英文路径可能会引起程序编译乱码。
在这种情况下请按照下列视频卸载并重新安装平台。
步骤如下：

1. 1.保存已经编写好的AI文件

2. 2.卸载MRDS

3. 3.重新按照步骤将MRDS安装至C盘根目录下