2021亚太机器人世界杯天津国际邀请赛（简称“RCAP天津国际邀请赛”）作为天津市第五届世界智能大会的重要组成部分，于2021年5月19日-22日在天津空港体育中心举办。本次大赛采用的“线上线下+国内国外“同步展开的联动竞赛模式。 

来自中国、美国、俄罗斯、巴西、日本、葡萄牙、新加坡等10多个国家与地区的参赛团队线上线下同步比拼，包含小学、中学、大学的参赛队伍200余支、500余人现场参赛。